制限速度パターン関連を記述するクラス [詳解]

Atsp::PatternP 連携図

公開メンバ関数
	PatternP (Atsp *atsp)

virtual	~PatternP (void)

void	Init (void)
	Initializeで実行する関数 [詳解]

void	RegPattern (int type, int optional)
	速度制限パターンの登録を行う関数 [詳解]

void	DelPattern (int type)
	速度制限パターンの消去を行う関数 [詳解]

公開変数類
boost::array< float, USR_PATTERN_P >	pattern_end_loc_
	減速完了地点[m] [詳解]

boost::array< int, USR_PATTERN_P >	pattern_is_valid_
	パターンの状態(0: 無効, 1: 有効) [詳解]

boost::array< int, USR_PATTERN_P >	pattern_tget_spd_
	目標速度[km/h] [詳解]

非公開変数類
const Atsp *	atsp_
	Atspクラスのオブジェクトを格納するポインタ [詳解]

詳解

制限速度パターン関連を記述するクラス

構築子と解体子

Atsp::PatternP::PatternP ( Atsp * atsp )

explicit

Atsp::PatternP::~PatternP ( void )

virtual

void Atsp::PatternP::DelPattern ( int type )

速度制限パターンの消去を行う関数

引数

type パターン番号

void Atsp::PatternP::Init ( void )

Initializeで実行する関数

void Atsp::PatternP::RegPattern	(	int	type,
		int	optional
	)

速度制限パターンの登録を行う関数

引数

type	パターン番号
optional	減速完了地点までの相対距離[m]*1000+目標速度[km/h]

const Atsp* Atsp::PatternP::atsp_

private

Atspクラスのオブジェクトを格納するポインタ

boost::array<float, USR_PATTERN_P> Atsp::PatternP::pattern_end_loc_

減速完了地点[m]

boost::array<int, USR_PATTERN_P> Atsp::PatternP::pattern_is_valid_

パターンの状態(0: 無効, 1: 有効)

boost::array<int, USR_PATTERN_P> Atsp::PatternP::pattern_tget_spd_

目標速度[km/h]

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