ATC-1, ATC-2, ATC-NS, KS-ATC, DS-ATCを再現するクラス [詳解]

#include <Atc.h>

Atc の継承関係図

Atc 連携図

クラス
class	AtcA
	ATC-1, ATC-2を再現するクラス [詳解]

class	AtcD
	ATC-NS, KS-ATC, DS-ATCを再現するクラス [詳解]

class	Fuzzy
	予見Fuzzy制御を再現するクラス [詳解]

公開メンバ関数
	Atc (void)

virtual	~Atc (void)

void	InitNS (void)
	Initializeで実行する関数 [詳解]

void	StartNS (void)
	ATCを投入する際に実行する関数 [詳解]

void	ExitNS (void)
	ATCを遮断する際に実行する関数 [詳解]

void	ChangedSignalNS (int signal)
	SetSignalで実行される関数 [詳解]

void	PassedBeaconNS (int index, int signal, float distance, int optional)
	SetBeaconDataで実行される関数 [詳解]

void	ResetSwDownNS (void)
	確認ボタンが押下された際に実行する関数 [詳解]

void	ResetSwUpNS (void)
	確認ボタンが開放された際に実行する関数 [詳解]

void	ExeNS (void)
	Elapseで実行する関数 [詳解]

公開変数類
int	ServiceNotch
	常用最大ブレーキノッチ(HBを含む) [詳解]

int	AtsNotch
	ATS確認ノッチ(B1) [詳解]

const float *	TrainSpeed
	列車速度[km/h] [詳解]

const float *	Accel
	加速度[km/h/s] [詳解]

const int *	Time
	ゲーム内時刻[ms] [詳解]

const int *	BrakeNotch
	出力ブレーキノッチ(HBを含む) [詳解]

const int *	ManualBrakeNotch
	手動ブレーキノッチ(HBを含む) [詳解]

const int *	PowerNotch
	出力力行ノッチ [詳解]

double	Location
	列車位置[m] [詳解]

float	max_deceleration_
	常用最大減速度[km/h/s] [詳解]

int	atc_power_
	ATC電源(0: 消灯, 1: 点灯) [詳解]

int	atc_use_
	ATC(0: 消灯, 1: 点灯) [詳解]

int	atc_type_
	ATC方式(0: ATC-1, 1: ATC-2, 2: ATC-NS, 3: KS-ATC, 4: DS-ATC) [詳解]

int	atc_max_spd_
	車両ATC最高速度[km/h] [詳解]

boost::array< int, ALL_SIGNAL >	atc_spd_list_
	信号インデックスに対応する速度[km/h] [詳解]

boost::array< float, BRAKE_STEP >	atc_deceleration_
	ATCブレーキ減速度[km/h/s]. [詳解]

int	atc_reset_sw_
	確認ボタンの状態(0: 開放, 1: 押下) [詳解]

int	atc_brake_notch_
	ATC出力ブレーキノッチ(HBを含まない) [詳解]

int	atc_red_signal_
	停止現示(0: 消灯, 1: 点灯) [詳解]

int	atc_green_signal_
	進行現示(0: 消灯, 1: 点灯) [詳解]

boost::array< int, ALL_SIGNAL >	atc_sig_indicator_
	ATC速度表示インジケータ(0: 消灯, 1: 点灯) [詳解]

boost::array< int, 3 >	atc_spd_7seg_
	7セグ用ATC速度表示 [詳解]

int	atc_signal_index_
	ATC速度に対応する信号インデックス [詳解]

int	atc_spd_
	ATC速度[km/h]. [詳解]

int	dsatc_arrow_spd_
	DS-ATC用パターン照査速度[km/h]. [詳解]

boost::array< int, 3 >	sub_spd_label_1_
	副速度計用目盛 ATC速度-20 km/h [詳解]

boost::array< int, 3 >	sub_spd_label_2_
	副速度計用目盛 ATC速度-10 km/h [詳解]

boost::array< int, 3 >	sub_spd_label_3_
	副速度計用目盛 ATC速度 [詳解]

boost::array< int, 3 >	sub_spd_label_4_
	副速度計用目盛 ATC速度+10 km/h [詳解]

int	sub_atc_spd_
	副速度計用 ATC速度[km/h] [詳解]

int	sub_train_spd_
	副速度計用列車速度[km/h] [詳解]

float	lever_delay_
	ブレーキハンドルの操作から指令出力までの遅れ時間[s] [詳解]

int	atc_ding_
	ATCベルの状態 [詳解]

int	reset_sw_up_sound_
	確認ボタンの解放音の状態 [詳解]

int	reset_sw_down_sound_
	確認ボタンの押下音の状態 [詳解]

int	atc_eb_lamp_
	ATC非常(0: 消灯, 1: 点灯) [詳解]

int	atc_svc_lamp_
	ATC常用(0: 消灯, 1: 点灯) [詳解]

float	Xe
	減速完了地点からの許容誤差[m] [詳解]

float	Xo
	減速完了地点からの過走限界距離[m] [詳解]

float	Xk
	XeおよびXoを高速域で拡大させる係数 [詳解]

非公開メンバ関数
int	SearchSignal (int spd)
	速度に対応する信号インデックスを返す関数 [詳解]

int	ItoV (int index)
	信号インデックスを速度に変換する関数 [詳解]

int	ItoV (int index, bool is_display)
	信号インデックスを速度に変換する関数 [詳解]

void	Reset (void)
	ATC-1, 2, NSにおいて確認扱いの判定を行う関数 [詳解]

void	SetPatternList (void)
	デジタルATC用速度照査パターンを作成する関数 [詳解]

void	ChangedAtcType (int atc_type)
	ATC方式を切り替える関数 [詳解]

void	PassedLoop (int signal)
	ATC-1, 2, NSにおいて停止限界(ループコイル)を通過した際に実行する関数 [詳解]

int	SearchPattern (float distance)
	距離に対応する速度を返す関数 [詳解]

void	ValidPattern (int &tget_spd, int pattern_status)
	パターンが無効の場合に目標速度を車両ATC最高速度に修正する関数 [詳解]

int	CalcPatternSpd (int tget_spd, float pattern_end_loc)
	パターン照査速度を算出する関数 [詳解]

float	CalcPatternLoc (int tget_spd, float pattern_end_loc, int pattern_status)
	パターン降下開始地点を算出する関数 [詳解]

void	CollectPattern (void)
	パターン情報を集約する関数 [詳解]

void	CalcPattern (void)
	各パターン情報からパターン照査速度およびパターン降下開始地点を算出する関数 [詳解]

void	ChangedArrowSignal (void)
	デジタルATC用車内信号を生成する関数 [詳解]

int	CalcBrake (int index, int tget_spd, float pattern_start_loc, float pattern_end_loc)
	パターンに対する最適ブレーキノッチを出力する関数 [詳解]

int	SelectBrake (void)
	全パターンに対する最大の最適ブレーキノッチを出力する関数 [詳解]

int	NonFuzzyCtrExe (void)
	予見Fuzzy制御ではないブレーキノッチを出力する関数 [詳解]

void	BrakeExeA (void)
	アナログATC用のブレーキノッチを出力する関数 [詳解]

void	BrakeExeD (void)
	デジタルATC用のブレーキノッチを出力する関数 [詳解]

void	DisplaySpd (int spd, boost::array< int, 3 > &display_spd)
	速度を7セグに表示する関数 [詳解]

void	ResetIndicatorNS (void)
	インジケーターの表示を初期化する関数 [詳解]

void	RunIndicatorNS (void)
	インジケーターの表示を実行する関数 [詳解]

void	RunIndicatorA (void)
	アナログATC用インジケーターの表示を実行する関数 [詳解]

void	RunIndicatorD (void)
	デジタルATC用インジケーターの表示を実行する関数 [詳解]

void	RunSubSpeedometer (void)
	副速度計の表示を実行する関数 [詳解]

void	PlaySound (void)
	サウンドを再生する関数 [詳解]

基底クラス Base に属する継承非公開メンバ関数
template<typename T >
T	VectorGetOrDefault (const boost::container::vector< T > &v, int index, char file, char func, int line)
	vectorコンテナへの範囲外アクセス時にデフォルト値を返す関数 [詳解]

template<typename T , std::size_t N>
T	ArrayGetOrDefault (const boost::array< T, N > &a, int index, char file, char func, int line)
	arrayコンテナへの範囲外アクセス時にデフォルト値を返す関数 [詳解]

template<typename T >
T	VectorTryGet (const boost::container::vector< T > &v, int index, char file, char func, int line)

template<typename T , std::size_t N>
T	ArrayTryGet (const boost::array< T, N > &a, int index, char file, char func, int line)

非公開変数類
int	max_brake_notch_
	常用最大ブレーキノッチ(HBを含まない) [詳解]

int	brake_notch_
	出力ブレーキノッチ(HBを含まない) [詳解]

boost::array< int, BRAKE_STEP >	default_notch_
	標準ブレーキノッチ [詳解]

int	max_signal_
	車両ATC最高速度に対応する信号インデックス [詳解]

boost::container::vector< double >	pattern_list_
	デジタルATC用速度照査パターン [詳解]

int	next_reset_sw_down_sound_
	1フレーム後の確認ボタンの押下音の状態 [詳解]

int	next_reset_sw_up_sound_
	1フレーム後の確認ボタンの開放音の状態 [詳解]

boost::array< float, ALL_PATTERN >	pattarn_end_loc_list_
	全パターンの減速完了地点[m] [詳解]

boost::array< int, ALL_PATTERN >	pattern_is_valid_list_
	全パターンの状態(0: 無効, 1: 有効) [詳解]

boost::array< int, ALL_PATTERN >	pattern_tget_spd_list_
	全パターンの目標速度[km/h] [詳解]

boost::array< int, ALL_PATTERN >	pattern_arrow_spd_list_
	全パターンのパターン照査速度[km/h] [詳解]

boost::array< float, ALL_PATTERN >	pattern_start_loc_list_
	全パターンのパターン降下開始地点[m] [詳解]

int	debug_timer_
	Debug出力する次のゲーム内時刻[ms]. [詳解]

int	brake_timer_
	ブレーキノッチを変更する次のゲーム内時刻[ms] [詳解]

boost::scoped_ptr< AtcA >	atc_a_

boost::scoped_ptr< AtcD >	atc_d_

boost::scoped_ptr< Fuzzy >	fuzzy_

詳解

ATC-1, ATC-2, ATC-NS, KS-ATC, DS-ATCを再現するクラス

構築子と解体子

Atc::Atc ( void )

Atc::~Atc ( void )

virtual

関数詳解

void Atc::BrakeExeA ( void )

private

アナログATC用のブレーキノッチを出力する関数

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

void Atc::BrakeExeD ( void )

private

デジタルATC用のブレーキノッチを出力する関数

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

int Atc::CalcBrake	(	int	index,
		int	tget_spd,
		float	pattern_start_loc,
		float	pattern_end_loc
	)

private

パターンに対する最適ブレーキノッチを出力する関数

引数

index	パターン番号
tget_spd	目標速度[km/h]
pattern_start_loc	パターン降下開始地点[m]
pattern_end_loc	減速完了地点[m]

戻り値: 最適ブレーキノッチ

被呼び出し関係図:

void Atc::CalcPattern ( void )

private

各パターン情報からパターン照査速度およびパターン降下開始地点を算出する関数

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

float Atc::CalcPatternLoc	(	int	tget_spd,
		float	pattern_end_loc,
		int	pattern_status
	)

private

パターン降下開始地点を算出する関数

引数

tget_spd	目標速度[km/h]
pattern_end_loc	減速完了地点[m]
pattern_status	パターン状態(0: 無効, 1: 有効)

戻り値: パターン降下開始地点[m]

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

int Atc::CalcPatternSpd	(	int	tget_spd,
		float	pattern_end_loc
	)

private

パターン照査速度を算出する関数

減速完了地点内方は目標速度のフラットパターンとなる

引数

tget_spd	目標速度[km/h]
pattern_end_loc	減速完了地点[m]

戻り値: パターン照査速度[km/h]

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

void Atc::ChangedArrowSignal ( void )

private

デジタルATC用車内信号を生成する関数

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

void Atc::ChangedAtcType ( int atc_type )

private

ATC方式を切り替える関数

引数

atc_type ATC方式

被呼び出し関係図:

void Atc::ChangedSignalNS ( int signal )

SetSignalで実行される関数

引数

signal 現在のセクションの信号番号

被呼び出し関係図:

void Atc::CollectPattern ( void )

private

パターン情報を集約する関数

被呼び出し関係図:

void Atc::DisplaySpd	(	int	spd,
		boost::array< int, 3 > &	display_spd
	)

private

速度を7セグに表示する関数

引数

spd	速度[km/h]
display_spd	速度を表示する配列

被呼び出し関係図:

void Atc::ExeNS ( void )

Elapseで実行する関数

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

void Atc::ExitNS ( void )

ATCを遮断する際に実行する関数

呼び出し関係図:

void Atc::InitNS ( void )

Initializeで実行する関数

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

int Atc::ItoV ( int index )

private

信号インデックスを速度に変換する関数

ATC-1のみ220km/h以上300km/h未満は"対応速度+5km/h"、300km/h以上は"対応速度+3km/h"を返す

引数

index 信号インデックス

戻り値: 信号インデックスに対応する速度[km/h]

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

int Atc::ItoV	(	int	index,
		bool	is_display
	)

private

信号インデックスを速度に変換する関数

is_display が偽かつATC-1のみ220km/h以上300km/h未満は"対応速度+5km/h"、300km/h以上は"対応速度+3km/h"を返す

引数

index	信号インデックス
is_display	パネル表示用かどうか

戻り値: 信号インデックスに対応する速度[km/h]

呼び出し関係図:

int Atc::NonFuzzyCtrExe ( void )

private

予見Fuzzy制御ではないブレーキノッチを出力する関数

戻り値: ブレーキノッチ

被呼び出し関係図:

void Atc::PassedBeaconNS	(	int	index,
		int	signal,
		float	distance,
		int	optional
	)

SetBeaconDataで実行される関数

引数

index	地上子種別
signal	対となるセクションの信号番号
distance	対となるセクションまでの距離[m]
optional	地上子に設定された任意の値

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

void Atc::PassedLoop ( int signal )

private

ATC-1, 2, NSにおいて停止限界(ループコイル)を通過した際に実行する関数

信号番号が0の際に03信号を発信する

引数

signal 対となるセクションの信号番号

被呼び出し関係図:

void Atc::PlaySound ( void )

private

サウンドを再生する関数

被呼び出し関係図:

void Atc::Reset ( void )

private

ATC-1, 2, NSにおいて確認扱いの判定を行う関数

ATC-03信号の場合は列車速度が0km/h、ATC-30信号の場合は30km/h以下である場合、ブレーキ開放フラグがONになる

被呼び出し関係図:

void Atc::ResetIndicatorNS ( void )

private

インジケーターの表示を初期化する関数

被呼び出し関係図:

void Atc::ResetSwDownNS ( void )

確認ボタンが押下された際に実行する関数

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

void Atc::ResetSwUpNS ( void )

確認ボタンが開放された際に実行する関数

被呼び出し関係図:

void Atc::RunIndicatorA ( void )

private

アナログATC用インジケーターの表示を実行する関数

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

void Atc::RunIndicatorD ( void )

private

デジタルATC用インジケーターの表示を実行する関数

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

void Atc::RunIndicatorNS ( void )

private

インジケーターの表示を実行する関数

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

void Atc::RunSubSpeedometer ( void )

private

副速度計の表示を実行する関数

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

int Atc::SearchPattern ( float distance )

private

距離に対応する速度を返す関数

指定された距離の近似値に対応する速度を検索する

引数

distance 距離[m]

戻り値: 距離に対応する速度[km/h]

被呼び出し関係図:

int Atc::SearchSignal ( int spd )

private

速度に対応する信号インデックスを返す関数

指定された速度以下の近似値に対応する信号インデックスを検索する

引数

spd 速度[km/h]

戻り値: 速度に対応する信号インデックス

被呼び出し関係図:

int Atc::SelectBrake ( void )

private

全パターンに対する最大の最適ブレーキノッチを出力する関数

戻り値: 最適ブレーキノッチ

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

void Atc::SetPatternList ( void )

private

デジタルATC用速度照査パターンを作成する関数

被呼び出し関係図:

void Atc::StartNS ( void )

ATCを投入する際に実行する関数

呼び出し関係図:

void Atc::ValidPattern	(	int &	tget_spd,
		int	pattern_status
	)

private

パターンが無効の場合に目標速度を車両ATC最高速度に修正する関数

引数

tget_spd	目標速度[km/h]
pattern_status	パターン状態(0: 無効, 1: 有効)

被呼び出し関係図:

メンバ詳解

const float* Atc::Accel

加速度[km/h/s]

boost::scoped_ptr<AtcA> Atc::atc_a_

private

int Atc::atc_brake_notch_

ATC出力ブレーキノッチ(HBを含まない)

boost::scoped_ptr<AtcD> Atc::atc_d_

private

boost::array<float, BRAKE_STEP> Atc::atc_deceleration_

ATCブレーキ減速度[km/h/s].

int Atc::atc_ding_

ATCベルの状態

int Atc::atc_eb_lamp_

ATC非常(0: 消灯, 1: 点灯)

int Atc::atc_green_signal_

進行現示(0: 消灯, 1: 点灯)

int Atc::atc_max_spd_

車両ATC最高速度[km/h]

int Atc::atc_power_

ATC電源(0: 消灯, 1: 点灯)

int Atc::atc_red_signal_

停止現示(0: 消灯, 1: 点灯)

int Atc::atc_reset_sw_

確認ボタンの状態(0: 開放, 1: 押下)

boost::array<int, ALL_SIGNAL> Atc::atc_sig_indicator_

ATC速度表示インジケータ(0: 消灯, 1: 点灯)

int Atc::atc_signal_index_

ATC速度に対応する信号インデックス

int Atc::atc_spd_

ATC速度[km/h].

boost::array<int, 3> Atc::atc_spd_7seg_

7セグ用ATC速度表示

boost::array<int, ALL_SIGNAL> Atc::atc_spd_list_

信号インデックスに対応する速度[km/h]

int Atc::atc_svc_lamp_

ATC常用(0: 消灯, 1: 点灯)

int Atc::atc_type_

ATC方式(0: ATC-1, 1: ATC-2, 2: ATC-NS, 3: KS-ATC, 4: DS-ATC)

int Atc::atc_use_

ATC(0: 消灯, 1: 点灯)

int Atc::AtsNotch

ATS確認ノッチ(B1)

int Atc::brake_notch_

private

出力ブレーキノッチ(HBを含まない)

int Atc::brake_timer_

private

ブレーキノッチを変更する次のゲーム内時刻[ms]

const int* Atc::BrakeNotch

出力ブレーキノッチ(HBを含む)

int Atc::debug_timer_

private

Debug出力する次のゲーム内時刻[ms].

boost::array<int, BRAKE_STEP> Atc::default_notch_

private

標準ブレーキノッチ

int Atc::dsatc_arrow_spd_

DS-ATC用パターン照査速度[km/h].

boost::scoped_ptr<Fuzzy> Atc::fuzzy_

private

float Atc::lever_delay_

ブレーキハンドルの操作から指令出力までの遅れ時間[s]

double Atc::Location

列車位置[m]

const int* Atc::ManualBrakeNotch

手動ブレーキノッチ(HBを含む)

int Atc::max_brake_notch_

private

常用最大ブレーキノッチ(HBを含まない)

float Atc::max_deceleration_

常用最大減速度[km/h/s]

int Atc::max_signal_

private

車両ATC最高速度に対応する信号インデックス

int Atc::next_reset_sw_down_sound_

private

1フレーム後の確認ボタンの押下音の状態

int Atc::next_reset_sw_up_sound_

private

1フレーム後の確認ボタンの開放音の状態

boost::array<float, ALL_PATTERN> Atc::pattarn_end_loc_list_

private

全パターンの減速完了地点[m]

boost::array<int, ALL_PATTERN> Atc::pattern_arrow_spd_list_

private

全パターンのパターン照査速度[km/h]

boost::array<int, ALL_PATTERN> Atc::pattern_is_valid_list_

private

全パターンの状態(0: 無効, 1: 有効)

boost::container::vector<double> Atc::pattern_list_

private

デジタルATC用速度照査パターン

boost::array<float, ALL_PATTERN> Atc::pattern_start_loc_list_

private

全パターンのパターン降下開始地点[m]

boost::array<int, ALL_PATTERN> Atc::pattern_tget_spd_list_

private

全パターンの目標速度[km/h]

const int* Atc::PowerNotch

出力力行ノッチ

int Atc::reset_sw_down_sound_

確認ボタンの押下音の状態

int Atc::reset_sw_up_sound_

確認ボタンの解放音の状態

int Atc::ServiceNotch

常用最大ブレーキノッチ(HBを含む)

int Atc::sub_atc_spd_

副速度計用 ATC速度[km/h]

boost::array<int, 3> Atc::sub_spd_label_1_

副速度計用目盛 ATC速度-20 km/h

boost::array<int, 3> Atc::sub_spd_label_2_

副速度計用目盛 ATC速度-10 km/h

boost::array<int, 3> Atc::sub_spd_label_3_

副速度計用目盛 ATC速度

boost::array<int, 3> Atc::sub_spd_label_4_

副速度計用目盛 ATC速度+10 km/h

int Atc::sub_train_spd_

副速度計用列車速度[km/h]

const int* Atc::Time

ゲーム内時刻[ms]

const float* Atc::TrainSpeed

列車速度[km/h]

float Atc::Xe

減速完了地点からの許容誤差[m]

float Atc::Xk

XeおよびXoを高速域で拡大させる係数

float Atc::Xo

減速完了地点からの過走限界距離[m]

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

クラス

公開メンバ関数

公開変数類

非公開メンバ関数

非公開変数類

詳解

構築子と解体子

関数詳解

メンバ詳解